Αυτόματο ρομπότ πρόληψης επιδημίας ευφυούς παρακολούθησης πλοήγησης
Εισαγωγή της αυτόνομης πλοήγησης έξυπνο ρομπότ πρόληψης επιδημίας:
Η Αυτόνομη πλοήγηση έξυπνη παρακολουθημένο ρομπότ πρόληψης επιδημίας, το οποίο αναπτύχθηκε για τους μη επανδρωμένους η απολύμανση για την επιδημία, εφαρμόζεται κυρίως στη λοίμωξη υψηλού κινδύνου περιοχές, νοσοκομεία, κοινότητες, δημόσια πλατεία, αεροδρόμια και άλλους εξωτερικούς χώρους για να συνεχίσετε το απολυμαντικό αυτόματου ψεκασμού. Και μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για το αυτοκίνητο ψεκασμός φυτοφαρμάκων στο αγρόκτημα και στον οπωρώνα.
Το ρομπότ αυτόνομης πλοήγησης έξυπνο trackedepidemic πρόληψη υιοθετεί την ολοκληρωμένη λύση πλοήγησης πηγών συνδυασμένη δορυφορική πλοήγηση, αδρανειακή πλοήγηση, lidar και κάμερα, που πραγματοποιεί συνεχή τοποθέτηση και πλοήγηση εσωτερικού και εξωτερικού χώρου. Έχει υψηλή απόδοση σε διάφορες πτυχές όπως προσαρμογή τοπογραφίας, αποδοτικότητα εργασίας, διάρκεια ζωής μπαταρίας, ανίχνευση εμποδίων και σχέδιο διαδρομής.
Ο χειριστής θα μπορούσε να λάβει ζωντανές αλληλεπιδράσεις όπως να κάνει τη ρύθμιση και να πάρει τον χάρτη της περιοχής εργασίας μέσω κινητού ή tabletAPP.
Η απομακρυσμένη αλληλεπίδραση θα μπορούσε να πραγματοποιηθεί μέσω δικτύου 4G, για την ολοκλήρωση της ανάθεσης εργασιών, τη φόρτωση της διαδικασίας εργασίας και την παρακολούθηση σε πραγματικό χρόνο.
Η ταχύτητα κίνησης θα μπορούσε να φτάσει τα 1 m / s και η απόδοση εργασίας είναι 15000㎡ / h.
Χαρακτηριστικά της Αυτόνομης πλοήγησης έξυπνο ρομπότ πρόληψης επιδημίας:
l Εξαιρετική ικανότητα προσαρμογής στην τοπογραφία.
l Υψηλή απόδοση της παρακολουθούμενης κατασκευής, ατρόμητη από τους λασπώδεις
l Αναρρίχηση κλίση - 36 °, μονό βήμα - 17cm
Προδιαγραφή της Αυτόνομης πλοήγησης ευφυές ρομπότ πρόληψης επιδημίας:
Οχι. |
Κατηγορίες |
στοιχείο προδιαγραφής
|
περιεχόμενο |
1 |
λειτουργίες |
Διαχείριση σκηνής |
Το ρομπότ πρόληψης επιδημίας έξυπνης παρακολούθησης αυτόνομης πλοήγησης ολοκληρώνει την καταγραφή του χάρτη εργασίας μέσω APP ή του τηλεχειριστηρίου περπάτημα και χρονομέτρηση. Τα δεδομένα θα αποθηκευτούν τοπικά και θα μεταφορτώνονται μέσω δικτύου 4G στο backbackground. |
2 |
Διαχείριση εργασιών |
Η εργασία ανατίθεται στο παρασκήνιο ή APP για κινητά στο ρομπότ και τα σχόλια θα μπορούσαν να σταλούν στο παρασκήνιο από ρομπότ μέσω δικτύου 4G. |
|
3 |
Περιβαλλοντική αναγνώριση |
Το ρομπότ αυτόνομης πλοήγησης έξυπνης παρακολούθησης της επιδημίας θα αναγνωρίσει αυτόματα το εμπόδιο κατά τη διάρκεια της εργασίας για την επίβλεψη της διαδρομής εργασίας και θα κάνει αμέσως την ανατροφοδότηση στα δεδομένα εργασίας στο παρασκήνιο. |
|
4 |
Πρόγραμμα εργασιών |
Αυτόνομη πλοήγηση έξυπνη παρακολούθηση το ρομπότ πρόληψης επιδημίας σχεδιάζει την καλύτερη διαδρομή προς την εργασία, συμπεριλαμβανομένης της διαδικασία και διαδρομή εργασίας. |
|
5 |
Αυτόνομη εργασία |
Το ρομπότ πρόληψης επιδημίας έξυπνης παρακολούθησης αυτόνομης πλοήγησης περπατά αυτόνομα μέσω της προγραμματισμένης διαδρομής εργασίας και οδηγεί τον ψεκαστήρα να ψεκάζει ταυτόχρονα, θα παρακολουθεί τον υπόλοιπο όγκο του κουτιού δοσολογίας και την υπολειπόμενη ισχύ της μπαταρίας και, στη συνέχεια, θα επιστρέψει στην τροφοδοσία εάν υπάρχει έλλειψη νερού ή ρεύματος. Το ρομπότ μπορεί να ελεγχθεί χειροκίνητα. |
|
6 |
Δείκτες απόδοσης |
σκηνή εργασίας |
Οι περιοχές υψηλού κινδύνου μόλυνσης, νοσοκομεία, κοινότητες, δημόσια πλατεία, αεροδρόμια και άλλοι εξωτερικοί χώροι ã € ã
|
7 |
μέγεθος ρομπότ |
Πλήρες μέγεθος :( L * W * H) 85 * 68 * 50cm Πλήρες βάρος (χωρίς υγρό): 45kgs χωρητικότητα δεξαμενής νερού: 20L |
|
8 |
ταχύτητα εργασίας |
Περπάτημα κινητήρα: DC χωρίς ψήκτρες 24V / 250W Ταχύτητα πεζοπορίας: 3,6km / h συγκεκριμένη ταχύτητα περπατήματος σκηνής: 7,2km / h |
|
9 |
σπρέι επινοούν |
Κινητήρας ανεμιστήρα: DC χωρίς ψήκτρες 24V / 800W Κινητήρας αντλίας νερού: 24V / 500W DC βούρτσα |
|
10 |
εξουσία |
Μπαταρία λιθίου 24V 40Ah |
|
11 |
αποδοτικότητα εργασίας |
20000㎡ / ώρα |
|
12 |
διάρκεια ζωής μπαταρίας |
1 ώρα |
|
13 |
Χώρος εργασίας μετά τη φόρτιση |
20000㎡ / ώρα |
|
14 |
Περιοχή εργασίας μετά την προσθήκη νερού |
10000ޡޡ |
|
15 |
χρόνος φόρτισης |
1 ώρα |
|
16 |
Εσωτερικοί δείκτες |
Συμβατότητα αστερισμού πλοήγησης |
BD2, BD3, GPS, GLONASS, GALILEO |
17 |
Συμβατότητα εγκαταστάσεων CORS |
CORS NET, σταθμός βάσης |
|
18 |
Χρόνος προετοιμασίας συστήματος |
â ‰150S |
|
19 |
Ακρίβεια τοποθέτησης RTK |
Ακρίβεια επιπέδου: â â1.0cm (RMS) Ακρίβεια ύψους: â ‰ .02.0cm (RMS) |
|
20 |
Ακρίβεια |
Ακρίβεια μαθήματος : .20.2 ° (RMSï¼ ‰ Ακρίβεια γωνίας βήματος / ρολού: â ‰0,2 ° (RMSï¼ ‰ |
|
21 |
Καθορισμός στάσης τοποθέτησης επίπεδης |
10 Ηζ |
|
22 |
Ακρίβεια ανίχνευσης εμποδίων |
â ‰10cm(RMSï¼ ‰ |
|
23 |
Μοντελοποίηση περιβάλλοντος |
â ‰10cm(RMSï¼ ‰ |
|
24 |
Ακρίβεια ελέγχου περπατήματος οχήματος |
Εργασία ‰ .52,5cm(RMSï¼ ‰ αλλαγή σκηνής ‰ .52.5cm(RMSï¼ ‰
|
|
25 |
Επικοινωνία |
Δίκτυο επικοινωνίας 4G (μετάδοση βάσης δεδομένων RTK, επικοινωνία στο παρασκήνιο, συμπεριλαμβανομένης της ανάθεσης εργασιών, ανατροφοδότηση συνθηκών εργασίας, ανατροφοδότηση ζωντανής εικόνας), Bluetooth / wifi (για επιτόπια εφαρμογή APP) 2,4 GHz (τηλεχειριστήριο) |
|
26 |
Άλλες απαιτήσεις |
εύρος θερμοκρασίας εργασίας |
0â „ƒ ~ 60â„ ƒ |
27 |
Μέσος χρόνος χωρίς προβλήματα |
1000 ώρα |
|
28 |
Μέσος χρόνος λήψης προβλημάτων |
1 ώρα |