Παρακολούθηση ρομπότ πρόληψης επιδημίας
Εισαγωγή παρακολούθησης επιδημίας Ρομπότ:
The Παρακολούθηση ρομπότ πρόληψης επιδημίας, which is developed for the unmanned disinfection for the epidemic, is mainly applied to the high-risk infection areas, hospitals, communities, public plaza ,airports and other outdoor spaces to proceed the auto spraying disinfectant. And it can be also used for the auto pesticide spraying in the farm and orchard.
Παρακολούθηση ρομπότ πρόληψης επιδημίας adopts the full sources navigation solution combined satellite navigation , inertial navigation , lidar and camera, which realize the continuous indoor and outdoor positioning and navigation. It has high-performance in various of aspects such as topography adaptability, working efficiency, battery life, obstacle detection, and route plan.
Ο χειριστής θα μπορούσε να πάρει ζωντανή αλληλεπίδραση όπως η ρύθμιση και ο χάρτης της περιοχής εργασίας μέσω κινητού ή tablet ΕΦΑΡΜΟΓΗ.
Η απομακρυσμένη αλληλεπίδραση θα μπορούσε να πραγματοποιηθεί μέσω δικτύου 4G, για την ολοκλήρωση της ανάθεσης εργασιών, τη φόρτωση της διαδικασίας εργασίας και την παρακολούθηση σε πραγματικό χρόνο.
Η ταχύτητα κίνησης θα μπορούσε να φτάσει τα 1 m / s και η απόδοση εργασίας είναι 15000㎡ / h.
Χαρακτηριστικά του ρομπότ παρακολούθησης επιδημίας:
l Εξαιρετική ικανότητα προσαρμογής στην τοπογραφία.
l Υψηλή απόδοση της παρακολουθούμενης κατασκευής, ατρόμητη λασπωμένος
l Αναρρίχηση κλίση - 36 °, μονό βήμα - 17cm
Προδιαγραφή παρακολούθησης επιδημικής πρόληψης Ρομπότ:
Οχι. |
Κατηγορίες |
στοιχείο προδιαγραφής
|
περιεχόμενο |
1 |
λειτουργίες |
Διαχείριση σκηνής |
The Παρακολούθηση ρομπότ πρόληψης επιδημίας completes recording of the working map through APP or remote control walking and timekeeping. The data would be saved locally, and be uploading through 4G network to background. |
2 |
Διαχείριση εργασιών |
Η εργασία ανατίθεται στο παρασκήνιο ή APP για κινητά στο ρομπότ και τα σχόλια θα μπορούσαν να σταλούν στο παρασκήνιο από ρομπότ μέσω δικτύου 4G. |
|
3 |
Περιβαλλοντική αναγνώριση |
Παρακολούθηση ρομπότ πρόληψης επιδημίας will auto recognize the obstacle during working to revise the working route, and make the feedback to background working data immediately. |
|
4 |
Πρόγραμμα εργασιών |
Παρακολούθηση ρομπότ πρόληψης επιδημίας plans the best route to the working task, including working procedure and route. |
|
5 |
Αυτόνομη εργασία |
The Παρακολούθηση ρομπότ πρόληψης επιδημίας walks autonomously through the planned working route and drives the sprayer to spray at the same time, it would monitor the remaining volume of the dosing box and the remaining battery power, then return to the supply port if water or power shortage. The robot can be manually remote controlled. |
|
6 |
Δείκτες απόδοσης |
σκηνή εργασίας |
Οι περιοχές υψηλού κινδύνου μόλυνσης, νοσοκομεία, κοινότητες, δημόσια πλατεία, αεροδρόμια και άλλους εξωτερικούς χώρουςã € ‚
|
7 |
μέγεθος ρομπότ |
Πλήρες μέγεθος :( L * W * H) 85 * 68 * 50cm Πλήρες βάρος (χωρίς υγρό): 45kgs χωρητικότητα δεξαμενής νερού: 20L |
|
8 |
ταχύτητα εργασίας |
Περπάτημα κινητήρα: DC χωρίς ψήκτρες 24V / 250W Ταχύτητα πεζοπορίας: 3,6km / h συγκεκριμένη ταχύτητα περπατήματος σκηνής: 7,2km / h |
|
9 |
σπρέι επινοούν |
Κινητήρας ανεμιστήρα: DC χωρίς ψήκτρες 24V / 800W Κινητήρας αντλίας νερού: 24V / 500W DC βούρτσα |
|
10 |
εξουσία |
Μπαταρία λιθίου 24V 40Ah |
|
11 |
αποδοτικότητα εργασίας |
20000㎡ / ώρα |
|
12 |
διάρκεια ζωής μπαταρίας |
1 ώρα |
|
13 |
Χώρος εργασίας μετά τη φόρτιση |
20000㎡ / ώρα |
|
14 |
Περιοχή εργασίας μετά την προσθήκη νερού |
10000Ž¡Ž¡ |
|
15 |
χρόνος φόρτισης |
1 ώρα |
|
16 |
Εσωτερικοί δείκτες |
Συμβατότητα αστερισμού πλοήγησης |
BD2, BD3, GPS, GLONASS, GALILEO |
17 |
Συμβατότητα εγκαταστάσεων CORS |
CORS NET, σταθμός βάσης |
|
18 |
Χρόνος προετοιμασίας συστήματος |
â ‰150S |
|
19 |
Ακρίβεια τοποθέτησης RTK |
Ακρίβεια επιπέδου: â â1.0cm (RMS) Ακρίβεια ύψους: â ‰ .02.0cm (RMS) |
|
20 |
Ακρίβεια |
Ακρίβεια μαθήματος : ‰ .20,2 ° (RMSï¼ ‰ Ακρίβεια γωνίας βήματος / ρολού: â ‰0,2 ° (RMSï¼ ‰ |
|
21 |
Καθορισμός στάσης τοποθέτησης επίπεδης |
10 Ηζ |
|
22 |
Ακρίβεια ανίχνευσης εμποδίων |
â ‰10cm(RMSï¼ ‰ |
|
23 |
Μοντελοποίηση περιβάλλοντος |
â ‰10cm(RMSï¼ ‰ |
|
24 |
Ακρίβεια ελέγχου περπατήματος οχήματος |
Εργασία ‰ .52,5cm(RMSï¼ ‰ αλλαγή σκηνής ‰ .52.5cm(RMSï¼ ‰
|
|
25 |
Επικοινωνία |
Δίκτυο επικοινωνίας 4G (μετάδοση βάσης δεδομένων RTK, επικοινωνία στο παρασκήνιο, συμπεριλαμβανομένης της ανάθεσης εργασιών, ανατροφοδότηση συνθηκών εργασίας, ανατροφοδότηση ζωντανής εικόνας), Bluetooth / wifi (για επιτόπια εφαρμογή APP) 2,4 GHz (τηλεχειριστήριο) |
|
26 |
Άλλες απαιτήσεις |
εύρος θερμοκρασίας εργασίας |
0â „ƒ ~ 60â„ ƒ |
27 |
Μέσος χρόνος χωρίς προβλήματα |
1000 ώρα |
|
28 |
Μέσος χρόνος λήψης προβλημάτων |
1 ώρα |